JAXA、月面着陸機SLIMのピンポイント着陸の成功を発表
JAXA Announces Successful Pinpoint Landing of SLIM Lunar Lander
2024-01-25
JAXAは1月20日の月面着陸機SLIMの着陸結果について、目標としていた目標地点100メートル以内の高精度着陸に成功したと発表しました。最終的には目標地点から55メートル離れた地点に着陸したと推定されます。
月面降下着陸シーケンス中、高度50mで自律的な障害物回避に入る段階での位置精度は10メートル以下でした。障害物回避以降は目標地点周辺の安全性の高い着陸地点を探し、そこに優先して降りる、すなわち新たに目標地点を設定することから着陸精度は10メートル以内と評価できるとのこと。
また障害物回避段階の高度50メートルで、メインエンジン2基のうち1基に異常が発生し推力を喪失、以降は残り1基のエンジンで降下を継続しました。エンジン1基を喪失したことで機体が横方向に流されるのに対し、これを抑制しながら姿勢変更を行い、ほぼまっすぐに立った姿勢で接地した模様です。横方向に速度がある状態で接地したため、接地後に大きく姿勢変動が生じ、最終的には着陸後SLIMはメインエンジンが上を向いた逆立ちに近い状態となったとみられています。このため、搭載している太陽電池パネルが西を向いた状態となり、発電が出来ていないと考えられます。
着陸後、マルチバンド分光カメラによる観測運用を実施、撮像・データ取得済みで、この観測後、バッテリーをオフにしたとのこと。SLIMは今後、太陽電池パネルに陽が当たれば発電回復の可能性があり、運用再開の可能性は残されています。SLIMプロジェクトの主目的であった月面着陸技術の実証、さらにピンポイント着陸の達成は、今後の月惑星探査に向けても大きい成果と位置づけられます。
【参考】
JAXA：発表